Matriz de transformación homogénea de morfología informática.

Primero traslada el centro de rotación al origen y luego gira alrededor del origen. La matriz de transformación de rotación se muestra a continuación. Después de la rotación, traslade el centro de rotación al origen.

(x, y) gira en sentido antihorario alrededor del origen,

x ' = xcosa-ysina

y' = xsina+ycosa

Es decir, (x', y')' = (cosa, -Sina; 'Sina, cosa) * (x, y)'

Cualquier punto (m, n) tiene:

(x'-m, y'-n)'=(cosa, -Sina; Sina, cosa)*(x-m, y-n)',

La matriz de transformación de rotación es :

| cosa -sina |

Sina cosa |

.

Espero que esto ayude.