¿Cómo escribir un programa para leer el número de pulsos de Mitsubishi PLC?
Se puede leer directamente mediante un contador de alta velocidad.
Por ejemplo: conectar A y B del codificador rotatorio bifásico a X0 y X1 respectivamente
LD M8000
OUT C251 K10000
;DMOV C251 K8Y0
De esta manera, el número de pulso se puede mostrar directamente desde Y0~Y37.