Indique sobre la configuración de la relación de transmisión electrónica del servomotor

Debe simplificar el problema y finalmente centrarse en a cuántos pulsos de retroalimentación del codificador corresponde un pulso de control. Esta es la relación de transmisión electrónica. Si 2 pulsos de control corresponden a 1 pulso de retroalimentación del codificador, la relación de transmisión es 0,5 y el número de pulsos realimentados por el codificador de forma fija (mismo motor) corresponde al ángulo de rotación del eje del motor (el codificador se puede encontrar en la parámetros manuales del motor).