¿Se pueden reemplazar los controladores de movimiento por software?
Sí, el sistema de robot es un sistema completo que puede controlar el movimiento del robot, incluyendo principalmente el controlador (tarjeta de control de movimiento, tarjeta de adquisición de datos, tarjeta IO digital, etc.) y la caja de enseñanza ( diálogo hombre-máquina, enseñanza y programación completa del robot, etc.) y algunas otras funciones de apoyo, como el sistema de perspectiva, etc. Debe ser integral y puede usarse directamente para controlar el sistema de control del robot. Es un sistema de control industrial relativamente complejo con alta dificultad técnica y altos requisitos algorítmicos. Los fabricantes nacionales incluyen: Canop, Goco, Guangshu, etc. Entre ellos, Guangshu aún no ha comprado un sistema de control de robot por separado y Canop es el más utilizado en la práctica.
La tarjeta de control de movimiento es solo una tarjeta de control (puede entenderse como una placa en el sistema de control del robot, pero la tarjeta de control de movimiento se puede desarrollar en muchas industrias. Solo proporciona algunos algoritmos de interpolación internamente). Si para usarlo no solo se requiere el desarrollo secundario del software, sino también la expansión del hardware, lo que significa que requiere la asistencia de algunas plataformas de hardware para funcionar. Hay muchas empresas en el país y en el extranjero, y son muy maduras. No entraré en detalles aquí. También hay muchas empresas en Taiwán, ¡y Shenzhen también es bastante buena! ¡Pero depende de la industria de aplicación!
El controlador multieje también es un sistema de control completo. Contiene una tarjeta de control de movimiento, que puede ser un sistema de control de robot u otros sistemas de control industrial, como sistemas CNC. algoritmos, por lo tanto, la mayoría de los controladores multieje no pueden denominarse sistemas de control de robots. El posicionamiento depende de la industria de la aplicación y del rendimiento del propio controlador multieje. Hay muchos fabricantes de este tipo y todos son desiguales. La elección aún depende de la industria de la aplicación y de la situación. ¡No entraré en detalles aquí!