¿Qué es el lenguaje de programación de PLC STL?
Los fabricantes de PLC han diseñado instrucciones y componentes de programación específicamente para preparar programas de control secuencial. Entre ellos, STL es la instrucción de escalera de mano. SET: Configurar para cerrar el contacto. RET: Reiniciar para desconectar. Al usar instrucciones STL, debe prestar atención a las siguientes cuestiones: 1) El contacto conectado al contacto STL debe usar la instrucción LD o LDI, es decir, el punto LD se mueve a la derecha del contacto STL hasta la siguiente instrucción STL. o aparece la instrucción RET La instrucción RET hace que el punto LD regrese al bus izquierdo. Los circuitos controlados por cada contacto STL generalmente se juntan y la instrucción RET debe usarse cuando finaliza el último circuito. 2) Los contactos STL pueden accionar las bobinas de Y, M, S, T y otros componentes directamente o mediante otros contactos STL también pueden configurar o restablecer Y, M, S y otros componentes. 3) Cuando el contacto STL está abierto, la CPU no ejecuta el bloque de circuito que controla, es decir, la CPU solo ejecuta el programa correspondiente al paso activo. Cuando no hay una secuencia paralela, solo hay un paso activo en cualquier momento, lo que acorta considerablemente el ciclo de escaneo. 4) Dado que la CPU solo ejecuta el bloque de circuito correspondiente al paso activo, se permite la salida de doble bobina cuando se usan instrucciones STL, es decir, varias bobinas del mismo componente pueden ser accionadas por diferentes contactos STL respectivamente. De hecho, dentro de un ciclo de exploración, sólo se ejecuta una de varias instrucciones OUT para el mismo componente. 5) Las instrucciones STL solo se pueden usar en registros de estado Cuando no hay una secuencia paralela, el contacto STL de un registro de estado solo puede aparecer una vez en el diagrama de escalera. 6) Las instrucciones MC y MCR no se pueden usar en bloques de circuitos controlados por contactos STL, pero se pueden usar instrucciones CJP y EJP. Cuando se ejecuta la instrucción CJP para saltar a un bloque de circuito impulsado por un determinado contacto STL, independientemente de si el contacto STL está en el estado "1", se ejecuta el circuito después de la instrucción EJP correspondiente. 7) Al igual que los relés auxiliares normales, puede utilizar LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI, SET, RST, OUT y otras instrucciones para el registro de estado. En este momento, los contactos del dispositivo de estado se dibujan de la misma manera que. contactos ordinarios. 8) Si la instrucción que establece el dispositivo de estado no está dentro del bloque de circuito impulsado por el contacto STL, el programa del sistema no restablecerá automáticamente el dispositivo de estado correspondiente al paso anterior cuando se ejecuta la instrucción de configuración.