stm32 Cómo modificar el ciclo de trabajo pwm en cada ciclo

En STM32, el temporizador (TIM) y el canal de salida PWM se pueden utilizar para generar señales PWM, y el método para modificar el ciclo de trabajo PWM depende del modo de trabajo del temporizador utilizado.

En el modo de salida general PWM, el ciclo de trabajo PWM se puede cambiar modificando el registro de recarga automática (ARR) y el registro de comparación (CCR) del temporizador. Los pasos específicos son los siguientes:

Inicialice el temporizador y el canal de salida PWM, configure el modo de funcionamiento del temporizador en modo PWM y habilite el canal de salida PWM.

Al comienzo de cada ciclo, actualice el valor de ARR al valor de recarga del temporizador y luego actualice el valor de CCR al ciclo de trabajo PWM deseado.

Espera a que comience el siguiente ciclo y repite los pasos anteriores.