configuración de la relación de reducción del servo de costura

1. El equivalente de pulso es la distancia de traslación de la pieza de trabajo cada vez que el servomotor ingresa un pulso de accionamiento y gira un paso ~

Por lo tanto, el equivalente de pulso se puede calcular de la siguiente manera. :

1: Relación de reducción = revoluciones del servo/revoluciones del husillo;

2: Distancia de traslación de la pieza = paso × revoluciones del husillo;

3; distancia de la pieza de trabajo = paso Pulso de accionamiento de entrada del servo = paso/(relación de reducción El número de pulsos de accionamiento por revolución),,,,, cuál es el número de pulsos de accionamiento,

1: Número de pulsos de accionamiento = número de revoluciones del servo × número de pulsos de accionamiento por revolución del servo

2: Relación de transmisión electrónica = número de pulsos de accionamiento/pulsos de control/;

3: Número de pulsos de accionamiento = control pulsos × relación de transmisión electrónica;

4: Número de pulsos de accionamiento por revolución del servo = Número de pulsos de control por revolución del servo × relación de transmisión electrónica;

,,,,, equivalente de pulso = distancia de traslación de la pieza de trabajo/pulso de accionamiento de entrada del servo

= paso/(relación de reducción ×Número de pulsos de control por revolución del servo×relación de engranaje electrónico) "Equivalente de pulso = paso/

(Transmisión relación X resolución del codificador X relación de transmisión electrónica" es incorrecta:

1: El equivalente de pulso no tiene nada que ver con la resolución del codificador;

2: El equivalente de pulso solo está relacionado al paso del tornillo, relación de reducción, relación de transmisión electrónica y el número de pulsos de control por revolución del servo~

3: Por ejemplo, si el número de pares polares del servo es diferente, el "equivalente" será diferente~

4: Según Benniao, el equivalente no tiene nada que ver con el servo~

5: El pulso del codificador es solo una relación de retroalimentación con el pulso de control y tiene nada que ver con el "equivalente"~

La resolución del disco codificador es el número de pulsos por una revolución del motor

Cálculo de velocidad:

Por revolución/min=frecuencia de pulso*60/pulso por revolución

2. Cálculo de potencia

P=PI*M*n/ 30

P : Potencia del motor PI: 3.1415926 M: Par del motor n: Velocidad del motor