¿Cómo desarrollar un microcontrolador en ubentu?

Hay muchas formas, métodos y software para desarrollar microcontroladores en Ubuntu.

Si es un microcontrolador 51, simplemente use SDCC.

El software para escribir chips está relacionado con el chip específico utilizado. Hay muchos y se pueden encontrar en línea. Por ejemplo, el STC89C51/52, que es el más utilizado por estudiantes universitarios nacionales, se puede grabar en Ubuntu usando un software llamado gSTCISP.