¿Cómo detecta ros Navigation la ubicación de obstáculos en tiempo real?

1. En primer lugar, la navegación ros necesita utilizar lidar para detectar la ubicación de obstáculos en tiempo real.

2. En segundo lugar, los obstáculos estáticos se pueden leer a partir de mapas de alta precisión o mediante sensores.

3. Finalmente, utilice matlab para simular y analizar los algoritmos relevantes.