¿Cómo utilizar el código fuente de px4 Flying Translation?
Soy miembro del equipo de traducción al chino del proyecto APM.
El modo de espera de APM, que es el modo de espera, es básicamente el mismo que el modo de punto fijo, que es el modo POSHOLD, incluido el mantenimiento de la posición y la orientación de la nariz, y el método de control de altura es el mismo que el de la altura fija ALTHOLD. modo, pero hay una diferencia:
En el modo de espera, la entrada del joystick determina directamente el cabeceo y el balanceo, y controla la velocidad de vuelo. En el modo POSHOLD, el ángulo de inclinación del joystick se ingresa directamente al ángulo de inclinación de la aeronave, por lo que el control es más intuitivo y se siente más natural.