Control de puerta automática PLC

Encuentre el programa de control del diagrama de escalera PLC del dispositivo de control automático de puerta 1. La composición del hardware del dispositivo de control automático de puerta: El dispositivo de control automático de puerta consta del interruptor de detección fotoeléctrico K1 dentro de la puerta, el fotoeléctrico interruptor de detección K2 fuera de la puerta y el límite de apertura de la puerta. Consta del interruptor K3, interruptor de límite de cierre de puerta K4, actuador de apertura de puerta KM1 (para hacer que el motor de CC gire hacia adelante), actuador de cierre de puerta KM2 (para hacer que el motor de CC gire hacia adelante). Motor DC inverso) y otros componentes. El interruptor de detección fotoeléctrica está encendido cuando se detecta una persona u objeto; de lo contrario, está apagado. 2. Requisitos de control: (1) Cuando alguien pasa el interruptor de detección fotoeléctrico K1 o K2 de adentro hacia afuera o de afuera hacia adentro, el actuador de apertura de puerta KM1 actúa, el motor gira hacia adelante y cuando alcanza la posición del interruptor de límite de apertura de puerta K3, el motor deja de funcionar. (2) Después de que la puerta automática permanece en la posición abierta durante 8 segundos, ingresa automáticamente al proceso de cierre. El actuador de cierre KM2 se inicia y el motor invierte. Cuando la puerta se mueve a la posición del interruptor de límite de cierre K4, el motor deja de funcionar. . (3) Durante el proceso de cierre, cuando alguien pasa el interruptor de detección fotoeléctrico K2 o K1 de afuera hacia adentro o de adentro hacia afuera, el proceso de cierre de la puerta debe detenerse inmediatamente y el procedimiento de apertura de la puerta se ingresará automáticamente. (4) Durante el tiempo de espera de 8 segundos después de abrir la puerta, si una persona pasa el interruptor de detección fotoeléctrica K2 o K1 desde afuera hacia adentro o desde adentro hacia afuera, la espera debe reiniciarse durante 8 segundos antes de ingresar automáticamente a la puerta. proceso de cierre para garantizar el salvoconducto del personal