Ve a hablar con tus amigos. ¿Hay algún error gramatical?

Ve a hablar con tus amigos. Es una expresión inglesa muy auténtica en inglés hablado.

La esencia es que omite y, Vas y hablas...

Vas a hablar es una expresión errónea.

Este uso es especialmente común en Estados Unidos y Gran Bretaña. Pero al escribir, se recomienda agregar "y" en el medio.