¿Dónde está el controlador px4fmuv2?
Sitio web oficial de Px4.
Si se trata de un sistema Windows original, conecte la placa de control de vuelo pixhawk y PX4FMU(COMX) aparecerá debajo del puerto del administrador de dispositivos.
El archivo de configuración usa principalmente nuttx _ px4fmu-v2 _ default.cmake. Esto se trata principalmente de la configuración de la ruta de los archivos utilizados por el sistema, y todo. PCP y. Los archivos c en sistemas PX4 se incluyen en la ruta aquí. Cuando necesite crear su propia tarea privada o controlador de sensor, deberá agregarlo aquí.