Tema de PLC, necesidad urgente de respuestas, ¡gracias a todos de antemano!

LD ?I0.0

O ?I0.1

LD ?I0.2

A ?I0.3

LDN I0.4

A ?I0.5

VIEJO

O ?I0.6

ALD

O ?I0.3

= ?Q0.0

Lo anterior es la tabla de instrucciones en la Figura 1 y la imagen es el diagrama de tiempos en la Figura 2. .

Espero adoptarlo. . . . . .