¿Cuál es el principio de funcionamiento del sensor fotoeléctrico infrarrojo tcrt5000 y cómo utilizarlo para rastrear y evitar obstáculos?

Principio de funcionamiento

Objetivo a medir

El sistema de infrarrojos se puede configurar de acuerdo con las características de radiación infrarroja del objetivo a medir.

Atenuación atmosférica

Cuando la radiación infrarroja del objetivo a medir atraviesa la atmósfera terrestre, debido a la dispersión y absorción de moléculas de gas, diversos gases y diversas partículas de sol, la radiación infrarroja emitida por la fuente de infrarrojos será atenuada.

Receptor óptico

Recibe parte de la radiación infrarroja del objetivo y la transmite al sensor de infrarrojos. Equivalente a una antena de radar, comúnmente utilizada como lente objetivo.

El modulador de radiación

modula la radiación del objetivo a medir en radiación alterna, proporciona información de orientación del objetivo y puede filtrar señales de interferencia de gran área. También conocido como moduladores y choppers, tiene variedad de estructuras.

Detector de infrarrojos

Este es el núcleo del sistema de infrarrojos. Es un sensor que detecta la radiación infrarroja utilizando los efectos físicos provocados por la interacción entre la radiación infrarroja y la materia. En la mayoría de los casos, utiliza los efectos eléctricos provocados por esta interacción. Estos detectores se pueden dividir en dos tipos: detectores de fotones y detectores termosensibles.

Detector Frigorífico

Dado que algunos detectores deben trabajar a altas temperaturas, el sistema correspondiente debe contar con equipo de refrigeración. Después del enfriamiento, el equipo puede acortar el tiempo de respuesta y mejorar la sensibilidad de detección.

Sistema de procesamiento de señales

Amplifica y filtra las señales detectadas, y extrae información de estas señales. Luego, esta información se convierte al formato requerido y finalmente se transmite al dispositivo de control o pantalla.

Dispositivo de visualización

Este es el dispositivo terminal del dispositivo de infrarrojos. Las pantallas de uso común incluyen osciloscopios, tubos de imagen, materiales fotosensibles infrarrojos, instrumentos indicadores y registradores, etc.

Siguiendo el proceso anterior, el sistema de infrarrojos puede completar la medición de las cantidades físicas correspondientes. El núcleo del sistema de infrarrojos es el detector de infrarrojos. Según los diferentes mecanismos de detección, se puede dividir en dos categorías: detectores térmicos y detectores de fotones. A continuación se utiliza un detector térmico como ejemplo para analizar el principio del detector.

Los detectores térmicos utilizan el efecto del calor radiante para hacer que el elemento de detección reciba energía radiante y haga que la temperatura aumente, provocando así que cambie el rendimiento del detector dependiente de la temperatura. Al detectar cambios en una de estas propiedades, se puede detectar la radiación. En la mayoría de los casos la radiación se detecta mediante cambios termoeléctricos. Cuando un elemento recibe radiación, provocando cambios físicos en cantidades no eléctricas, los cambios eléctricos correspondientes se pueden medir mediante transformaciones apropiadas.

Los sensores infrarrojos ya han desempeñado un papel muy importante en las prácticas de producción modernas. Con la mejora de la tecnología en los equipos de detección y otras piezas, los sensores infrarrojos pueden tener más rendimiento y mejor sensibilidad.

El seguimiento es un sistema de infrarrojos que se puede configurar según las características de radiación infrarroja del objetivo a medir.

La evitación de obstáculos es un modulador de radiación que modula la radiación emitida por el objeto a medir, proporciona información de orientación del objetivo y puede filtrar señales de interferencia de área grande. También se le conoce como retícula y helicóptero y viene en varias estructuras. Información ampliada

El diodo emisor de infrarrojos del sensor TCRT5000 emite continuamente rayos infrarrojos. Cuando los rayos infrarrojos emitidos no se reflejan o se reflejan pero la intensidad no es lo suficientemente fuerte, el transistor fotosensible siempre está apagado. y el terminal negativo del comparador es equivalente a Cuando el objeto a detectar aparece dentro del rango de detección, los rayos infrarrojos se reflejan con suficiente intensidad, el fototransistor se satura y el comparador se vuelve negativo. El terminal es de alto nivel, el. El terminal de salida del comparador tiene un nivel bajo, lo que indica que el diodo siempre está apagado.

Enciclopedia Baidu - Sensor de infrarrojos