rtde se desconectará a mitad de camino al obtener sus datos.

1. Abra la página web oficial, ingrese a github a través del enlace, descargue el archivo de código fuente urrtde y descomprímalo.

2. Instale la biblioteca Boost, use Cmake3234Gui y seleccione la carpeta urrtde descomprimida y el archivo binario para el código fuente.

3. Seleccione la carpeta urrtdebuild y cree una nueva. Agrupado y Avanzado a la derecha, haga clic en Configurar.

4. Ingrese python en la barra de búsqueda, presione Entrar, desmarque la casilla PYTHONBINDINGS en el cuadro inferior, seleccione OpenProject después de completar, seleccione VisualStudio2019 para abrir, seleccione Depurar y x64, haga clic derecho en la solución, seleccione Generar.

5. Ingrese rtdelib en las dependencias adicionales de entrada, seleccione el depurador local de Windows, aparecerá una ventana negra que informará que falta rtdedll, copie el archivo rtdedll a la carpeta donde se genera el archivo exe. este proyecto y seleccione local nuevamente. Simplemente use el depurador de Windows.