¿Cuál es la diferencia entre SLAM y VSLAM?
Laser SLAM comenzó antes que VSLAM, y la teoría, la tecnología y la implementación del producto son relativamente maduras. Actualmente, existen dos formas principales de implementar soluciones SLAM basadas en visión. Una es una cámara de profundidad basada en RGBD, como Kinect; la otra se basa en una cámara monocular, binocular o de ojo de pez.
Actualmente, VSLAM todavía se encuentra en la etapa de mayor investigación y desarrollo, expansión de escenarios de aplicaciones y lanzamiento gradual de productos.
2. Escenarios de aplicación
En términos de escenarios de aplicación, los escenarios de aplicación de VSLAM son mucho más ricos. VSLAM puede funcionar tanto en ambientes interiores como exteriores, pero depende en gran medida de la luz y, por lo tanto, no puede funcionar en la oscuridad o en algunas áreas sin textura. En la actualidad, el láser SLAM se utiliza principalmente para la navegación y la construcción de mapas en interiores.
En tercer lugar, la precisión del mapa es diferente
Laser SLAM tiene una alta precisión al construir mapas.
VSLAM, como la cámara de profundidad común Kinect, se usa ampliamente (rango de 3 a 12 m) y la precisión del mapeo es de aproximadamente 3 cm, por lo tanto, la precisión del mapa construido con láser SLAM es generalmente mayor; que el de VSLAM, y se puede utilizar directamente para la navegación de posicionamiento.
En cuarto lugar, la facilidad de uso es diferente
Laser SLAM y VSLAM basados en cámaras de profundidad pueden obtener directamente datos de nubes de puntos en el entorno y calcular dónde hay obstáculos en función de la nube de puntos generada. datos y obstáculos.
Sin embargo, las soluciones VSLAM basadas en cámaras monoculares, cámaras binoculares y lentes ojo de pez no pueden obtener directamente nubes de puntos en el entorno, sino que forman imágenes en escala de grises o en color. Necesita mover constantemente su posición, extraer y unir puntos característicos y medir la distancia de los obstáculos mediante triangulación.