¿Cómo controla el PLC un motor paso a paso a través de un codificador rotatorio? ¿Cómo escribir un diagrama de escalera específico? Sinceramente pido ayuda.

El control de los motores paso a paso es relativamente simple. En el programa, se refleja principalmente en la dirección y el pulso, así como en las señales fuera de línea. Otros parámetros se configuran principalmente en el controlador paso a paso. Además, el codificador calcula principalmente el número de pulsos cuando el motor gira y lo compara con el número de pulsos enviados por el PLC. La idea general es esta. Espero que ayude.