Coche de programación pwm

Al configurar los registros de control relevantes, las ondas PWM que impulsan las dos ruedas son iguales y la velocidad de las dos ruedas es teóricamente igual. Vea si el auto puede ir en línea recta en este momento. De lo contrario, realice los ajustes necesarios en los valores de comparación hasta que el automóvil pueda circular en línea recta.

Hacer que los dos canales de salida de onda PWM funcionen en el mismo modo (como el mismo método de generación de forma de onda, el mismo coeficiente de preescalador y los valores de comparación establecidos son iguales...)