Cómo navegar por programas multipunto de ros sin interrupción

Estos son los pasos para navegar por ros multipunto sin interrupciones:

1. Abra una terminal y conéctese a la Raspberry Pi.

2. Abra el nodo del chasis.

3. Abre otro terminal y habilita la función de navegación multipunto.

4. Iniciar la navegación multipunto.

5. Abra la terminal de la máquina virtual y luego abra una nueva terminal. La navegación en ROS es un conjunto de paquetes de funciones metaencapsulados, compuesto principalmente por cinco partes: mapa global, autoposicionamiento, planificación de ruta, control de movimiento y conciencia ambiental.