¿Todos los programas de PLC son diagramas de escalera?

El diagrama de escalera es solo uno de los lenguajes de programación de PLC.

Según el estándar de lenguaje de programación de control industrial de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC1131-3), los lenguajes de programación de PLC incluyen los siguientes cinco tipos: Lenguaje de diagrama de escalera (LD), Lenguaje de lista de instrucciones (IL), Lenguaje de función Lenguaje de diagrama de bloques (FBD), lenguaje de diagrama de flujo funcional secuencial (SFC) y lenguaje de texto estructurado (ST).