La diferencia entre radar de golpe y radar para evitar obstáculos

Las definiciones son diferentes y los algoritmos son diferentes.

1. Diferentes definiciones. El radar Slam es un sistema que recopila y calcula varios datos de sensores para generar información de posicionamiento y mapas de escena de su propia posición y actitud. El radar para evitar obstáculos es un dispositivo auxiliar para el equipo anticolisión. Puede calcular la distancia para evitar obstáculos y la evitación de obstáculos según sea necesario. rango para ajustar.

2. Los algoritmos son diferentes. Los algoritmos de radar Slam incluyen HectorSLAM, Gmapping, Cartographer, etc. Los algoritmos de radar para evitar obstáculos incluyen VFH, CFAR, etc.