ros guarda las ubicaciones de los obstáculos

ros guarda la ubicación de los obstáculos con el siguiente contenido:

RViz es una herramienta de visualización tridimensional para ROS. Su objetivo principal es mostrar mensajes ROS de forma tridimensional y expresar datos visualmente. Por ejemplo, es posible expresar la distancia de un sensor a un obstáculo en un sensor de telémetro láser (LRF) sin programación, datos de nube de puntos (PCD, PointCloudData) de un sensor de distancia tridimensional como RealSense, Kinect o Xtion, valores de imagen obtenidos de una cámara de espera.

Además, los polígonos especificados por el usuario se utilizan para admitir diversas formas de expresión, y los marcadores interactivos (InteractiveMarkers) pueden expresar el proceso de recibir comandos y datos de los nodos del usuario e interactuar entre sí. En ROS, el robot se describe con URDF, que se puede representar como un modelo tridimensional, y cada modelo se puede mover o controlar según grados de libertad, por lo que se puede utilizar para simulación o control.