¿Cómo instalar robots y pinzas con diferentes sistemas de coordenadas en robotstudio?
Esta situación requiere ajustar la relación del sistema de coordenadas entre ellos. El método de operación es el siguiente:
1. Según la información de Toutiao consultada, cree un sistema de coordenadas definido por el usuario (UserFrame) en RobotStudio y colóquelo en la posición del efector final del robot.
2. Registre la información de posición y actitud de la garra de la mano en relación con el sistema de coordenadas del robot creado activando manualmente o completando automáticamente una serie de operaciones de enseñanza.
3. Cree otro sistema de coordenadas definido por el usuario en RobotStudio y alinéelo con el sistema de coordenadas de la pinza conocido.
4. Llame a la herramienta de calibración de ABB para completar la calibración entre el robot y la pinza. Después de la calibración, la pinza debería poder funcionar en armonía.
上篇: Los discos duros WD Western Digital tienen discos verdes, discos azules y discos negros. 下篇: Escriba una aplicación de cuadro de diálogo en VC++ Después del inicio, aparece un cuadro de diálogo de confirmación de identidad del usuario. Solo cuando el usuario ingresa la contraseña correcta puede ingresar al programa.