Cómo utilizar las funciones de envío y recepción SPI en la biblioteca STM32 HAL
cmd[0]= 0x9F;
if(HAL_SPI_Transmit(& hspi1,cmd,1,1000) == HAL_OK)
{
if(HAL_SPI_Receive( & hspi1,datos,5,1000) == HAL_OK)
{
}
}
if(HAL_SPI_Transmit(& hspi1,cmd,1,1000) == HAL_OK)
{
if(HAL_SPI_Receive( & hspi1,datos,5,1000) == HAL_OK)
{
}
}