Cómo utiliza ROBOpro el algoritmo PID

Después de obtener la salida del sistema, la salida se vuelve a agregar a la entrada mediante tres operaciones: proporción, integral y diferencial, controlando así el comportamiento del sistema para lograr el estado preciso que especificamos.

En realidad se refiere al control proporcional, integral y derivativo.

Como puedes ver, el núcleo del algoritmo PID es realizar diferentes cálculos en función del error (valor objetivo - valor medido), ajustando nuestra entrada para que se acerque rápidamente al valor objetivo.