Programación USB, comunicación entre la computadora host y la computadora esclava

Depende del tipo de protocolo USB que tengas. Si tiene un controlador, no hay muchas opciones, porque tienes que desarrollar el controlador y es mejor usar vc para comunicarte con el controlador. . Si se trata de un dispositivo HID sin controlador, no importa, porque el dispositivo sin controlador puede admitir la llamada a la función hid.dll del sistema para todas las operaciones de comunicación.