Cómo capturar múltiples objetos en robotstudio

1. Utilice el capturador que viene con el software de simulación para importar la vista. Los pasos son los siguientes: haga clic en el menú básico, haga clic en Importar biblioteca de modelos, seleccione la barra del dispositivo, arrastre la rueda del mouse y seleccione ABBSmartGripper.

2. Haga clic derecho y seleccione la herramienta SmartGripperServo, desconéctese de la biblioteca y elimine los sensores detectables. Haga clic para seleccionar Modificar mecanismo, establezca la posición de sincronización en 25 y el origen en

.

3. Cree un componente inteligente, haga clic en el menú de modelado, haga clic en Componente inteligente, modifique el nombre de la mordaza de sujeción, haga clic en Agregar componente, seleccione el componente principal de PoseMove, a****, agregue dos componentes de PoseMove y cambie el nombre. PoseMove para sujetar Apriete y afloje, y agregue un componente LogicGate que invierta la señal. La opción del operador de atributo NO es non.