Composición del sistema de hardware PLC

El sistema de hardware PLC consta de cinco partes: unidad central de procesamiento, almacenamiento, fuente de alimentación, dispositivo de entrada de programa y circuito de entrada/salida.

El nombre completo en inglés del sistema de control PLC es Controlador lógico programable, y el nombre chino es Controlador lógico programable. Es un dispositivo electrónico diseñado para operación digital y operación específicamente para producción industrial.

Utiliza un tipo de memoria programable para almacenar programas internamente, para realizar instrucciones orientadas al usuario como operaciones lógicas, control de secuencia, temporización, conteo y operaciones aritméticas, y a través de entradas/salidas digitales o analógicas controlan diversas tipos de maquinaria o procesos de producción y son una parte central del control industrial.

Información ampliada:

Definición

Es un sistema en tiempo real, diferente a un ordenador personal. En el sistema de control de motor tradicional basado en relés, cada vez que se cambia el diseño, se debe rehacer casi todo el sistema, lo que no solo requiere mucho tiempo y mano de obra al mismo tiempo, sino que los relés también tienen las desventajas de ser deficientes; contacto, desgaste y gran tamaño, provocando así elevados costes, como aumento, baja fiabilidad y dificultad en el mantenimiento.

Su estructura también es como la de un microordenador, por lo que también se le puede llamar controlador programable por microordenador (MCPC). No fue hasta 1976 que la Asociación Americana de Fabricación de Maquinaria Eléctrica lo denominó oficialmente Controlador Programable, es decir, un controlador programable.

Principio de funcionamiento

1. Tecnología de escaneo

Cuando el controlador PLC se pone en funcionamiento, su proceso de trabajo generalmente se divide en tres etapas, a saber, muestreo de entrada, usuario Hay tres etapas: ejecución del programa y actualización de salida. Completar las tres etapas anteriores se denomina ciclo de exploración. Durante toda la operación, la CPU del controlador PLC ejecuta repetidamente las tres etapas anteriores a una determinada velocidad de escaneo.

2. Fase de muestreo de entrada

En la fase de muestreo de entrada, el controlador PLC lee todos los estados y datos de entrada en forma de escaneo y los almacena en la imagen de E/S. la unidad correspondiente en el área.

Una vez completado el muestreo de entrada, ingresa a la fase de ejecución del programa de usuario y actualización de salida. En estas dos fases, incluso si el estado de entrada y los datos cambian, el estado y los datos de la unidad correspondiente en el área de imagen de E/S no cambiarán.

Por lo tanto, si la entrada es una señal de pulso, el ancho de la señal de pulso debe ser mayor que un ciclo de escaneo para garantizar que la entrada se pueda leer bajo cualquier circunstancia.

3. Fase de ejecución del programa de usuario

En la fase de ejecución del programa de usuario, el controlador PLC siempre escanea el programa de usuario (diagrama de escalera) en orden de arriba a abajo.

Al escanear cada diagrama de escalera, siempre escanee primero el circuito de control compuesto por contactos en el lado izquierdo del diagrama de escalera y luego escanee los circuitos de control compuestos por contactos en el orden de primero a la izquierda, luego a la derecha, Primero arriba, luego abajo. El circuito de control se compone de una operación lógica, y luego el resultado se basa en la operación lógica.

Actualice el estado del bit correspondiente de la bobina lógica en el área de almacenamiento de la RAM del sistema o actualice el estado del bit correspondiente de la bobina de salida en el área de imagen de E/S o determine si se debe ejecutar; el diagrama de escalera.

4. Fase de actualización de salida

Después de escanear el programa de usuario, el controlador PLC entra en la fase de actualización de salida. Durante este período, la CPU actualiza todos los circuitos de bloqueo de salida de acuerdo con el estado y los datos correspondientes en el área de imagen de E/S y luego controla los periféricos correspondientes a través de los circuitos de salida. En este momento, es la salida real del controlador PLC.