Aplicaciones de RTK y RTK de red
(1) Principios básicos de RTK y RTK de red
Los métodos de medición GPS convencionales, como medición estática, estática rápida, dinámica, etc., deben resolverse posteriormente para obtener Precisión de nivel centimétrico, y RTK es un método de medición que puede obtener precisión de posicionamiento de nivel centimétrico en tiempo real en la naturaleza. Utiliza el método de diferencia dinámica en tiempo real de fase portadora (cinemática en tiempo real), que es un hito importante en las aplicaciones de GPS. Su aparición proporciona comodidad para diversas mediciones de control, como el muestreo de ingeniería y la verificación in situ de derechos minerales, y mejora enormemente. la eficiencia de las operaciones de campo.
La medición GPS de alta precisión debe utilizar la observación de la fase de la portadora. La tecnología de posicionamiento RTK es una tecnología de posicionamiento dinámico en tiempo real basada en la observación de la fase de la portadora que puede proporcionar resultados de posicionamiento tridimensional en tiempo real del sitio de medición. en un sistema de coordenadas específico, alcanzando una precisión de nivel centimétrico. En el modo de trabajo RTK, la estación base transmite sus datos de observación y las coordenadas de la estación a la estación móvil a través del enlace de datos. La estación móvil no solo recopila datos de observación GPS, sino que también recibe datos de la estación base a través del enlace de datos y sintetiza valores de observación diferenciales en el sistema para su procesamiento en tiempo real, brindando resultados de posicionamiento a nivel de centímetros en un segundo. La estación móvil puede estar en un estado estático o en movimiento; puede inicializarse en un punto fijo antes de entrar en operación dinámica, o puede encenderse directamente en condiciones dinámicas para completar la búsqueda y solución de la ambigüedad periférica en una dinámica. ambiente. Una vez solucionada toda la solución de conocimiento del fin de semana, cada elemento del calendario se puede procesar en tiempo real. Siempre que pueda mantener el seguimiento de más de cuatro observaciones de fase de satélite y los parámetros geométricos necesarios, la estación móvil puede proporcionar resultados de posicionamiento a nivel de centímetros en cualquier momento.
La clave de la tecnología RTK radica en la tecnología de procesamiento de datos y la tecnología de transmisión de datos. El posicionamiento RTK requiere que el receptor de la estación base transmita datos de observación en tiempo real (observación de pseudodistancia, observación de fase) y datos conocidos a la estación móvil. La cantidad de datos del receptor es relativamente grande y generalmente se requiere que la velocidad en baudios sea 9600, lo que no es difícil de lograr en la radio. RTK se puede utilizar después de establecer una red de control, mientras que la red RTK no requiere establecer su propia red de control.
Network R TK integra altas y nuevas tecnologías como GPS, comunicaciones inalámbricas, tecnología informática y gestión de redes, y muestra grandes ventajas en tecnología topográfica y cartográfica. Todo el sistema consta de múltiples estaciones GPS de operación continua CORS (Continu-ous Operational Reference System, sistema de referencia de operación continua) y un centro de control. El coste de una estación CORS es de unos 500.000 yuanes y un sistema provincial generalmente consta de 40 a 70 estaciones base. Todo el sistema de red consta de cinco partes: sistema de estación base fija, centro de control de red, sistema de transmisión de datos, sistema de publicación de datos y sistema de usuario. La estación base fija es responsable de recolectar datos satelitales y transmitirlos al centro de control; el enlace de datos entre la estación base y el centro de control puede ser a través de cable óptico, red de Internet o línea telefónica ordinaria el centro de control es administrado por VR S; (Virtual Base Station) composición del software de gestión de estaciones base virtuales. El centro de control consta de software de gestión VRS (Virtual Reference Station), ordenadores y sistemas de comunicación que reciben datos de estaciones de referencia fijas, así como coordenadas aproximadas proporcionadas por el usuario. La computadora calcula un conjunto de datos óptimos en función de la posición del usuario, corrige los errores de la órbita del satélite, la ionosfera, la troposfera y los errores de refracción atmosférica, y transmite señales diferenciales de alta precisión al usuario, lo que equivale a decenas de metros cerca de la estación móvil ( usuario). Se estableció localmente una estación de referencia virtual para resolver el problema de distancia de las operaciones RTK tradicionales y permitir a los usuarios obtener resultados de medición estables con precisión de centímetros.
El RTK en red tiene claras ventajas sobre el RTK tradicional. El sistema de doble estrella (navegación y posicionamiento de sistema dual GPS + GLO NASS) es un punto importante en el desarrollo de GPS RTK. Puede recibir entre 14 y 20 satélites, lo que no tiene comparación con el RTK tradicional. Esta tecnología permite que los equipos GPS. lograr una precisión de centímetros en el menor tiempo posible y la mayor capacidad de bloqueo antiinterferencias VRS (estación de referencia virtual) está aumentando la distancia operativa RTK.
VRS (Estación de referencia virtual) mejora la calidad y la distancia del posicionamiento RTK, mejora la confiabilidad de RTK y acorta el tiempo de inicialización. Utilizando la tecnología VRS, la precisión de la posición del plano de posicionamiento RTK puede alcanzar de 1 a 2 cm a aproximadamente 50 kilómetros, y no es necesario establecer su propia estación de referencia; el RTK tradicional debe configurar su propia estación base cada vez, mientras que el RTK de red evita una precisión desigual y errores de configuración causados por múltiples configuraciones, ahorra mano de obra y mano de obra de manera económica; del sistema RTK. Network R TK evita una precisión desigual y errores de instalación causados por múltiples instalaciones; ahorra mano de obra y recursos materiales. Siempre que se registre en el departamento de gestión y pague una tarifa para activar el sistema, podrá obtener los resultados ideales en cualquier momento.
(2) Aplicación de la red RTK
En esta verificación in situ de derechos mineros, para áreas de medición que pueden recibir señales de estación de trabajo GPS a largo plazo, se pueden omitir las mediciones de control terrestre y obtenga directamente información del punto de control a través de un rápido posicionamiento estático y RTK de red. En áreas donde la red RTK está disponible, los sistemas RTK de red se pueden utilizar primero para mejorar la eficiencia del trabajo.
El requisito previo para utilizar la red RTK es que haya una estación base de red RTK aceptada en el área de medición y que el receptor pueda recibir de forma continua y estable buenas señales de satélite y señales de red. La conversión de datos es responsabilidad del departamento de gestión RTK de la red.
Consulte el Apéndice G para conocer el formato de registro utilizado por Network R TK.
Por lo general, no se permite que Network R TK sirva como punto de control. De acuerdo con los requisitos de precisión de esta verificación in situ de los derechos mineros, se permite introducir puntos de control en el área minera. La diferencia de calibración es el resultado de la diferencia entre un punto conocido y el valor promedio de varios ecos medidos en el punto conocido.