Programación SAP

No entraré en detalles sobre el diagrama mínimo del sistema del microcontrolador. . . Módulo de motor paso a paso, que utiliza el chip ULN2003 para impulsar un pequeño motor paso a paso. Se muestra el diagrama de conexión. Programación de software, si no explica los requisitos funcionales en detalle aquí, le enviaré un caso de aplicación típico que puede comprender y modificar usted mismo. Las funciones básicas son girar hacia adelante y hacia atrás, acelerar y desacelerar, iniciar y detener el movimiento.

¿Zheng? ¿EQU? 30 horas

¿Fan? ¿EQU? 31H

¿No? ¿EQU? 32 horas

¿Como? ¿EQU? 33H

SS? ¿EQU? ¿34H

ORG? 00H?

¿AJMP? Principal

ORG03H

AJMP? SUB_INT0

ORG30H

Maestro: ¿MOV? 10H, #01H

¿MOV? 11H, #03H

¿MOV? 12H, #02H

¿MOV? 13H, #06H

¿MOV? 14H, #04H

¿MOV? 15H, #0CH

¿MOV? 16H, #08H

¿MOV? 17H, #09H

¿MOV? 20H, #50

¿MOV? 21H, #25

¿MOV? 22H, #10

¿MOV? 23H, #05

¿CLR? Zheng

CLR? ¿Ventilador

CLR? ¿Sin

CLR? ¿Te gusta

CLR? Santo

¿MOV? R1, #20H

¿MOV? a,@R1

¿MOV? R5, ¿A

MOV? es decir, #1000001B

¿SETB? IT0

¿MOV? R0, #0FH

Bucle: ¿JNB? Zheng Records

¿Llamar? Ir

Larry Page: ¿JNB? Ventilador de circulación

¿Llamar? Volver

¿AJMP? Anillo

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ (interrupción)

SUB_INT0:

Escanear: ¿MOV? a, P0

CPL? ¿A

ANL? a,#00011111B

JNZ? ¿Escanear 1

AJMP? Escanear

ESCANEAR1:? ¿Llamar? Retraso 1

¿MOV? a, P0

CPL? ¿A

ANL? a,#00011111B

¿JZ? Escanear

¿Llamar? ¿RDCLAVE?

Reti

RDKEY:? MOV? a, P0

JNB? ¿Acelerar 0, detener

JNB? Anexo 2, versión revisada

¿JNB? ¿ACC.1 para

JNB? Acelera 3, acelera

¿JNB? ACC.4, subespecie

Descontinuado por: SETBNO

Remojado en agua para ablandar

Para:? ¿SETB? Zheng

Remojado en agua para suavizarlo

REV:? ¿SETB? Ventilador

Remojado en agua para suavizar

SETB? Como

remojado en agua para suavizar

Subespecie: ¿SETB? Santo

Remojado en agua para suavizar

; ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ (rotación hacia adelante)

GO: CLR? Zheng

CLR? ¿Ventilador

CLR? ¿Sin

CLR? Me gusta

>

¿CLR? Salvia

INC? R0

¿MOV? a, R0

CJNE? a#18H,GO2

¿MOV? R0, #10H

GO2:? MOV? P2,@R0

¿MOV? a,@R1

¿MOV? R5,A?

¿Llamar? Retraso

¿JB? No, regresa

¿JB? Zheng, vuelve

¿JB? Fan, ¿regresas?

¿JNB? SS, GO3

¿Llamar? Jane

GO3:? JNB? Componente, GO4

¿Llamar? Jia (apellido chino)

GO4:? ¿AJMP? Ir

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~(Reversa)

Respuesta: ¿CLR? Zheng

CLR? ¿Ventilador

CLR? ¿No?

¿CLR? ¿Te gusta

CLR? ¿SS?

¿Diciembre? R0

¿MOV? a, R0

CJNE? Respuesta: Oh, TT

¿MOV? R0, #17H

¿SJMP? VOLVER2

TT: ¿CJNE? a, #0FH, ATRÁS2

¿MOV? R0, #17H

VOLVER2:? MOV? P2,@R0

¿MOV? a,@R1

¿MOV? R5, ¿Una

llamada? Retraso

¿JB? No, regresa

¿JB? Zheng, vuelve

¿JB? Fan, ¿regresas?

¿JNB? Componente, atrás 3

¿Llamar? Jia (apellido chino)

VOLVER3:? JNB? SS, atrás 4

¿Llamar? Jane

VOLVER4:? ¿AJMP? Volver

;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~(aceleración)

Jia:? MOV? 1. R1

¿CJNE? a, #23H, JIA1

Remojado en agua para suavizar

JIA1: INC? R1

Remojar en agua para suavizar

; ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ (más despacio)

Jian: ¿En serio? 1. R1

¿CJNE? a, #20H, JIAN1

Remojado en agua para suavizar

JIAN1:? ¿Diciembre? ¿R1?

Remojado en agua para suavizar

Regreso: RET

Retraso:?

D1: ¿MOV? R6, No. 50

D2: ¿MOV? R7, #150

D3: ¿DJNZ? R7, USD

¿DJNZ? ¿R6, D2?

¿DJNZ? ¿R5, D1?

¿RET?

RETARDO1:? MOV? R6, No. 60

D4: ¿MOV? R7, #100

¿DJNZ? R7, USD

¿DJNZ? D4 R6

Remojado en agua

Suave

Extremo