Configuración del semáforo en SUMO
El control de los semáforos es uno de los temas centrales de los sistemas de transporte inteligentes. Este artículo presenta principalmente el método de configuración de los semáforos en SUMO y el significado de cada parámetro. Para obtener instrucciones detalladas, consulte el tutorial del sitio web oficial.
El semáforo se puede configurar en netedit o agregar a la simulación en forma de archivo adicional. Considere la siguiente escena de intersección de tráfico
El archivo adicional puede contener el siguiente contenido:
Entre ellos,
El índice de cada carril en la fase es del Dirección de las 12 en punto Comience con el carril para girar a la derecha del borde, vaya en el sentido de las agujas del reloj, pase por el carril central en secuencia, gire el carril para girar a la izquierda y luego vaya al siguiente borde, numerado en secuencia. Por lo tanto, la escena en la imagen corresponde al estado: GrGr.
Los tres símbolos r, y y G corresponden a nuestras señales roja, amarilla y verde más utilizadas. Para situaciones en las que gira a la izquierda y va recto cuando el semáforo está en verde, debe configurar el carril para girar a la izquierda en g, es decir, dejar que el vehículo que viene en sentido contrario pase primero y luego girar a la izquierda.
Además del mecanismo de control de semáforo de horario fijo mencionado anteriormente, SUMO también proporciona un mecanismo adaptativo más inteligente.
En el caso de un semáforo activado, el semáforo puede detectar el tráfico que pasa. Si hay tráfico continuo en una determinada vía, el tiempo de luz verde en la vía correspondiente se ampliará. El intervalo de tiempo entre vehículos supera un cierto tiempo y luego pasa a la siguiente fase. Este es un mecanismo que ajusta dinámicamente la duración del semáforo.
Para utilizar el semáforo accionado, puede configurar el tipo de tlLogic en accionado, de la siguiente manera:
Bajo esta configuración, es necesario configurar más parámetros, entre los cuales
Además del método de ajuste accionado mencionado anteriormente, también existe el método basado en retraso. Este mecanismo es para equilibrar el retraso de cada carretera. Las configuraciones básicas son las siguientes:
Entre ellas. , el tipo se establece en delay_based.