Proporcione ayuda con las preguntas sobre programación de PLC. Adjunte el diagrama de escalera y el diagrama de cableado.

El diagrama de cableado es el anterior. Cuando Y0 e Y1 están encendidos, el cilindro se extiende y se retrae cuando se apaga la alimentación. ¡El programa le brinda una lista de instrucciones y puede usar el software para convertirla en un diagrama de escalera! No tengo este software de programación a mano. Presione SB1, el cilindro 1 se extiende (X2=1) el cilindro 2 se extiende (X4=1) el cilindro 1 se retrae (X1=1) el cilindro 2 se retrae (X3=1) el cilindro 1 se extiende, siempre realice un ciclo hasta que se presione SB2 Luego suelte y ambos El cilindro 1 y el cilindro 2 se detendrán. (Las posiciones iniciales de los dos cilindros son las que se muestran en la figura)

LD M8002

SET S0

STL S0

LD X5 //Botón de Inicio presionado

Y X1

Y X3 //Dos cilindros están en origen

SET S20

STL S20

SET Y0 ? //El cilindro 1 se extiende hacia afuera

LD X2 //El cilindro 1 se extiende a su posición

SET S21

STL S21

SET Y1 ?//El cilindro 2 se extiende hacia afuera

LD X4 //El cilindro 2 se extiende a su lugar

SET S22

STL S22

RST Y0 ? //El cilindro 1 se retrae

LD X1 ? //El cilindro 1 se retrae a la posición

SET S23

STL S23

RST Y1 ? //El cilindro 2 se retrae

LD X3 ?//El cilindro 2 se retrae a la posición

OUT S0

RET

p>

LD X6 //Botón de parada pulsado

ZRST S20 S23

ZRST Y0 Y1 ?//Dos cilindros retraídos

LD X1

Y