¿Tiene que pagar el registro con desarrolladores de Apple?

Sí. Según la información en el sitio web oficial de Apple, es necesario pagar para usar la función Registrarse con Apple de Apple para crear una cuenta de desarrollador de Apple después de 2020, porque registrar una cuenta de desarrollador de Apple requiere usar la aplicación Apple Developer para registrar una cuenta de desarrollador. Debe pagar una tarifa para crear un certificado de iOS.