¿Cuál es la explicación específica de las instrucciones MC y MCR en PLC?

MC y MCR son instrucciones de control principal del programa. El programa entre MC y MCR está restringido por las condiciones anteriores a la instrucción de control maestro.

Instrucciones básicas de PCL 20:

LD: Recuperar instrucción (contacto normalmente abierto)

LDI: Negar instrucción (contacto normalmente cerrado)

AND: Comando serie (contacto normalmente abierto)

ANI: Comando serie inversa (contacto normalmente cerrado)

OR: Comando paralelo (contacto normalmente abierto)

ORI: instrucciones paralelas e inversas (contacto normalmente cerrado)

ORB: instrucciones de bloque paralelo

ANB: instrucciones de bloque serie

MPS: instrucción Push

MRD: Leer instrucción de pila

MPP: Instrucción pop

PLS: Instrucción diferencial del borde superior

PLF: Instrucción diferencial del siguiente borde

MC: Instrucción de control maestro

MCR: Instrucción de reinicio de control maestro

NOP: Instrucción de vacío

OUT: Comando de salida

END : finalizar comando