Red de conocimiento informático - Problemas con los teléfonos móviles - Conectar Kinect en ROS

Conectar Kinect en ROS

kinetic@vm:~$ sudo apt-get install ROS-kinetic-free connect-*

kinetic @ VM:~ $ git clone/avin 2/sensor Kinect git

cinético. @ VM:~ $ CD sensor Kinect/Bin

Instalación de 32 bits:

kinetic @ VM:~/sensor Kinect/Bin $ tar xvf sensor Kinect 093-Bin-Linux- x86 -v 5.1 .

kinetic@VM:~/Sensor Kinect/Bin/Sensor-Bin-Linux-x86-v 5.1.2 . /install.sh

Instalación de 64 bits:

kinetic @ VM:~/sensor Kinect/Bin $ tar xvf sensor Kinect 093-Bin-Linux-x64-v 5.1. 1 . tar . bz2

kinetic@VM:~/Sensor Kinect/Bin/Sensor-Bin-Linux-x64-v 5.1.2 . /install.sh

Después de la ejecución

[Sudo] Contraseña cinética:?

Instalar el sensor PrimeSense

******************************

Creando directorio de configuración /usr/etc/primesense...OK

Copiar biblioteca compartida...OK

Copiar archivo ejecutable...OK

Registrar módulo "libXnDeviceSensorV2KM.so" con OpenNI...OK

Registrar módulo "libXnDeviceFile.so" con OpenNI...OK

Copiando archivo de configuración del servidor... Aceptar

Establecer uid del servidor... Aceptar

Creando directorio de registro del servidor... Aceptar

Instalar reglas USB... Aceptar

Instalando la lista negra de modprobe...OK

***Completado***

-

Conexión exitosa

El archivo del controlador de Kinect está en /opt/ROS/Kinetic/Share/free neck _ launch/launch/free neck launch.

Puedes copiar el archivo freenect.launch.

Luego ejecútelo en la terminal.

$roslaunch freenect.launch

Ver kinect para obtener imágenes en la herramienta rviz.

$rosrun rviz rviz

Agregue complementos de imágenes y nubes de puntos a la interfaz rviz y establezca el tema de la nube de puntos y el marco fijo.