V90 Regreso al punto de referencia en reversa

Este método establece cualquier ubicación como origen. El servomotor debe estar en el estado "servo habilitado" y permanecer estacionario. Este método funciona tanto para motores de codificador incremental como para motores de codificador absoluto, pero tenga en cuenta que el uso de este método no guardará la posición del eje después de un corte de energía. Este método funciona tanto para motores con codificador incremental como absoluto.

Acelerar el eje hasta la velocidad p2605 y buscar el bloque de referencia. Al alcanzar el bloque del punto de referencia (Pos_STW2.2.0→1), el servomotor desacelera hasta pararse. En este momento, el eje comienza a acelerar en dirección inversa a la velocidad p2608 y busca el impulso cero del codificador al salir del bloque del punto de referencia (Pos_STW2.2.1→0). , el eje Acelera en sentido inverso a la velocidad p2611, recorre la distancia de desplazamiento p2600 y se detiene en el punto de referencia p2599 se ajusta al valor de posición del punto de referencia y la señal de salida digital V90 REFOK =1.