El robot VR te enseña a jugar tenis de mesa correctamente
En los Juegos Olímpicos, China incluso ganó casi todas las medallas de oro. Desde que el tenis de mesa ingresó a los Juegos Olímpicos en 1988, China ha ganado 32 medallas de oro en tenis de mesa.
Entonces, ¿cómo combinar el tenis de mesa con la tecnología moderna?
Investigadores de la Universidad Waseda de Japón han desarrollado un dispositivo de realidad virtual. El propio sistema de realidad virtual está conectado a un brazo robótico y guía los movimientos de la mano del usuario a través del entorno de realidad virtual para mejorar la postura de bateo correcta del tenis de mesa. habilidades.
El sistema calculará la postura de balanceo correcta del robot en el entorno VR. Finalmente, el sistema envía el ángulo calculado al sistema de control del robot para retroalimentar directamente el comportamiento del robot.
El sistema recibió el nombre de T2Snaker.
T2Snaker consiste en un sistema de tenis de mesa que se ejecuta en un casco de realidad virtual que está conectado y sincronizado con un accesorio robótico. Para facilitar su uso, el T2Snaker está montado sobre una base de aluminio.
El software de tenis de mesa VR se crea principalmente utilizando el motor de juego Unity3D. A juzgar por el vídeo de demostración, la escena está ambientada en un gimnasio con una mesa de ping-pong y un marcador. Según los informes, se reproducirá un video didáctico al comienzo del juego y habrá porristas para animar a los jugadores durante el juego. Aparte del hecho de que la apariencia y las escenas no se pueden personalizar, este juego no es muy diferente de otros juegos de tenis de mesa en realidad virtual.
El robot serpiente utilizado en este proyecto tiene una longitud total de 990 mm y un peso de 2,25 kg. Está compuesto por 9 servomotores conectados en serie, utilizando 3 MX106T, 2 MX64AT y 4 AX124.
El motor se conecta mediante un marco de aluminio y un marco de ácido poliláctico, y el efector final es una forma de bate de tenis de mesa comúnmente utilizada en juegos de realidad virtual, con un soporte de controlador para rastrear la posición en realidad virtual.
Para evaluar el sistema, los investigadores reclutaron a 10 personas que habían utilizado dispositivos de realidad virtual anteriormente. Primero, los investigadores distribuyeron un cuestionario a estos experimentadores y les presentaron el sistema que estaban a punto de probar. A continuación, los experimentadores participaron en la prueba con la pelota. Luego se dividieron en dos grupos (usando T2 Snake y usando VR) para el entrenamiento de tenis de mesa. A mitad de camino, los dos grupos necesitan intercambiar métodos de entrenamiento. Finalmente, se les realizó una entrevista semiestructurada sobre sus impresiones generales sobre T2 Snake.
La normalización de los datos recopilados reveló que los voluntarios que utilizaron T2Snaker lograron mayores ganancias generales de habilidades en las pruebas de habilidades.
Un participante dijo: "Es bueno que el brazo robótico pueda transmitir la sensación del swing de manera más directa". Otro participante agregó: "Es como que un entrenador te enseñe tenis de mesa en la vida real. Las habilidades con la pelota". Sin embargo, algunas personas piensan que el efecto del entrenamiento no es tan bueno como se esperaba y se han encontrado algunos problemas nuevos. Por ejemplo, debido a que se desconoce el rango de movimiento del brazo robótico, a la gente le preocupa romperlo. Otros agregaron que esperan proporcionar a los usuarios avatares para que puedan ver su propia imagen". .
Pero en cualquier caso, todo esto demuestra que la estructura del robot debería ser más flexible y duradera.
Los investigadores dicen que esperan ofrecer a los jugadores de tenis de mesa funciones más avanzadas en el futuro. Por ejemplo, el sistema actual solo admite golpes de derecha y agregarán funciones de golpe de revés en el futuro. Además, también esperan crear un robot que pueda obtener más retroalimentación durante la competencia o la enseñanza;
Los robots de tenis de mesa están causando revuelo.