Lwip fuente del hilo Rt
Personalmente, creo que RT-Thread es un muy buen sistema.
En comparación con otros sistemas, además del kernel RTOS, ya contiene muchos componentes necesarios para el desarrollo. Por ejemplo, protocolo TCP/IP (trasplantó lwIP), GUI, etc. Estos componentes son muy necesarios, pero los desarrolladores comunes no pueden manejarlos por sí mismos, por lo que pueden usarse entre ellos. Es muy conveniente y sin preocupaciones para desarrollar sistemas pequeños.