¿Cómo hace el microcontrolador stm32 que el automóvil gire en el acto?

Empieza, date la vuelta. Después de presionar el botón de inicio, el automóvil arranca y, al mismo tiempo, el ventilador gira para recoger el polvo. Después de presionar el botón de parada, el automóvil deja de girar y, al mismo tiempo, el ventilador deja de girar.

2. Cuando el automóvil está en marcha, si el módulo del sensor infrarrojo para evitar obstáculos a la izquierda detecta un obstáculo, girará a la derecha; si el módulo infrarrojo del sensor para evitar obstáculos a la derecha detecta un obstáculo, lo hará; Gire a la izquierda, si el módulo del sensor infrarrojo para evitar obstáculos en cada lado detecta un obstáculo durante más de un cierto período de tiempo, es posible que el automóvil no pueda moverse, retroceda y luego dé la vuelta.