Problema de programación del PLC, tres sensores, definidos como cero cerca del límite, inicialmente presione reset para volver a cero, presione inicio, avance una cierta distancia y luego regrese

Me pregunto si Xiongtai ya lo ha hecho. Déjame mostrar mi vergüenza~~~

1. Presiona reset para volver al punto cero y usa el comando "ZRN" para lograrlo. ¡"ZRN" es el comando para regresar automáticamente al origen!

Ejemplo: ZRN K3000 K200 X4 Y0

K3000: La frecuencia del pulso de salida cuando la instrucción comienza a ejecutarse

K200: La frecuencia del pulso de salida después de alcanzar el punto cero

X4: Punto cero (es mejor escribir un punto M en el flanco ascendente de Es decir, ¡escribir una instrucción de paso cíclica!

Presione Inicio, el comando de paso comienza y comienza a enviar un número fijo de señales de pulso al servo de paso.

Después de alcanzar la posición especificada, se ejecuta el comando de pulso de retorno. Al pasar la posición cercana, ejecute la "segunda velocidad" (desaceleración).

¡Deténgase inmediatamente después de alcanzar la posición cero! ¡La instrucción de paso regresa al primer paso y continúa el ciclo!