La diferencia entre la hoja de datos STM32 y el manual de referencia técnica

Eso es todo lo contrario

La hoja de datos es relativamente simple y se utiliza principalmente para la selección del modelo. Generalmente es una breve introducción, como una descripción funcional y parámetros técnicos.

Los manuales de referencia técnica tienen un alcance más amplio y generalmente se utilizan durante la investigación y el desarrollo, como descripciones funcionales detalladas, mecanismos operativos, métodos de configuración, descripciones de registros, etc.