Cómo aprender ros
Aprendizaje (1) Introducción original a ROS
2018-08-29 20:44:25
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Faust Jade
Experiencia en codificación durante 3 años
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Hablando de ROS, es posible que ahora todos sepan más o menos sobre él. Hoy en día, el rápido desarrollo de los robots en el mundo es similar a la industria informática de hace unas décadas. Los robots han ido entrando gradualmente en miles de hogares, desde grandes robots industriales hasta pequeños robots de servicios domésticos. brotando. Los robots se pueden dividir principalmente en dos direcciones principales: capa de hardware y capa de software. Cada tipo de robot necesita escribir funciones que satisfagan las necesidades del usuario en función de las condiciones reales del hardware. Poco a poco, la gente descubrió que la tasa de reutilización de dicho código de robot es muy baja, lo que dificulta en gran medida el desarrollo de robots. Por lo tanto, ROS proporciona soporte para la reutilización de código en el proceso de desarrollo de robots. ROS es la abreviatura de Robot Operating System que se inició en 2007 con el apoyo del Stanford AI Robot Project del Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford. Desde la primera versión de ROS Box Turtle lanzada el 2 de marzo de 2010 hasta ahora (a agosto de 2018), ha habido 12 versiones. Tres de las versiones de soporte a largo plazo corresponden a las tres versiones LTS de Ubuntu de la siguiente manera:
Versión ROS Hora de lanzamiento Fin del tiempo de soporte Versión de Ubuntu correspondiente
ROS Indigo 22 de julio de 2014 Abril 2019 Ubuntu 14.04
ROS Kinetic 23 de mayo de 2016 Abril 2021 Ubuntu 16.04
ROS Melodic 23 de mayo de 2018 Abril 2023 Ubuntu 18.04
ROS soporta Python, C++ , JAVA y otros lenguajes de programación. Debido a que ROS es principalmente compatible con el sistema operativo Ubuntu, este tutorial también se instala en el sistema Ubuntu. Se recomienda instalar el sistema Ubuntu o el sistema dual Windows, lo que facilitará el aprendizaje de ROS. A continuación, explicaré la instalación de ROS en detalle.
1. Instalación de Ubuntu: La última versión de Ubuntu es 18.04. La versión 16.04 es relativamente más estable y tiene más publicaciones de blog de aprendizaje de referencia. A continuación se adjunta la fuente de la imagen de Ubuntu 16.04./help/ubuntu/. Lo que hay que tener en cuenta aquí es que debe seleccionar la versión 16.04. Aquí hay un blog más detallado sobre la instalación en sistemas Windows?cl= 3&wd=ubuntu%20Windows%CB%AB%CF%B5%CD%B3.
En segundo lugar se instala el sistema Ubuntu, y luego entraremos a la instalación de nuestro sistema ROS.