STM32GPIO-gt; ¿Para qué se utilizan ODR e IDR?

En las funciones de pin GPIO de STM32, IDR (InputDataRegister) y ODR (OutputDataRegister) desempeñan papeles clave respectivamente. IDR nos permite ver el estado de nivel actual de un pin GPIO específico, actúa como un lector y nos dice si el pin está alto o bajo. El ODR se utiliza para configurar o controlar el estado de salida del pin GPIO. Es el controlador el que realiza la operación de salida real.

En su ejemplo de código, la operación de GPIOA-ODR|=14 puede no tener el efecto esperado, porque 14:1 es 0 después de desplazar 4 bits a la derecha, lo que significa que la operación en realidad no cambia. GPIOA-ODR. Y si 14:1 se desplaza hacia la izquierda 4 bits a 0x10, entonces a través de GPIOA-ODR|=14, el pin PA4 se puede configurar en un nivel alto, logrando así teóricamente la "iluminación" que mencionaste. Sin embargo, si PA4 realmente tiene un nivel alto predeterminado depende de la configuración específica y el estado inicial del chip.

Acerca de STM32, se trata de un microcontrolador de 32 bits basado en el procesador ARM Cortex M, conocido por su alto rendimiento, rendimiento en tiempo real, bajo consumo de energía y facilidad de desarrollo. Proporciona una gran cantidad de características, que incluyen una potente potencia de procesamiento, una arquitectura de procesador estándar de la industria y ricas herramientas de desarrollo, lo que lo convierte en una opción ideal desde proyectos pequeños hasta soluciones de plataforma completas y, según la arquitectura central, STM32 tiene muchas series de productos para elegir. de.

Además, IDR_MAINFRAME también tiene su propio significado único en programación, especialmente en aplicaciones SDI (como la clase CSingleDocTemplate. Es un parámetro clave de una plantilla de documento, que se utiliza para definir la ventana del marco principal, que). se permite abrirlo al mismo tiempo y mostrar un documento, lo cual es esencial para implementar el patrón de interfaz de documento único (SDI).