La palabra robot originalmente significaba checoslovaco
La palabra "robot" originalmente en checoslovaco significa una máquina que reemplaza a las personas.
Robot es el nombre común para las máquinas de control automático (Robot). Las máquinas de control automático incluyen todas las máquinas que simulan el comportamiento o el pensamiento humano y simulan otros seres vivos (como perros robot, gatos robot, etc.). Todavía existen muchas clasificaciones y disputas sobre la definición de robot en sentido estricto. Algunos programas informáticos incluso se denominan robots.
En la industria contemporánea, los robots se refieren a dispositivos mecánicos fabricados por el hombre que pueden realizar automáticamente tareas para reemplazar o ayudar al trabajo humano. El robot ideal de alta simulación es el producto de la cibernética, la mecatrónica, la informática y la inteligencia artificial, la ciencia de materiales y la biónica integradas avanzadas. Actualmente, la comunidad científica está investigando y desarrollándose en esta dirección.
Es producto de la integración avanzada de la cibernética, la mecatrónica, la informática, los materiales y la biónica. Tiene usos importantes en la industria, la medicina, la agricultura, la construcción e incluso en el campo militar. El concepto internacional de robots ha ido convergiendo gradualmente. En términos generales, la gente puede aceptar esta afirmación de que un robot es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones.
La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización ha adoptado la definición de robot de la Asociación Americana de Robótica: "Una máquina operativa programable y multifuncional; o una que tiene acciones programables y modificables por computadora para realizar diferentes tareas. Sistema especializado "¡Puede brindar muchas comodidades a la humanidad!
Actuador del robot:
Es decir, el cuerpo del robot generalmente adopta un mecanismo de enlace de cadena abierta. El par cinemático (par giratorio o par móvil) a menudo se denomina articulación. El número de articulaciones suele ser el número de grados de libertad del robot. Según los diferentes tipos de configuración de articulaciones y formas de coordenadas de movimiento, los actuadores de robot se pueden dividir en tipo de coordenadas rectangulares, tipo de coordenadas cilíndricas, tipo de coordenadas polares y tipo de coordenadas de articulación.
Por razones de antropomorfismo, las partes relevantes del cuerpo del robot a menudo se denominan base, cintura, brazo, muñeca, mano (pinza o efector final) y parte para caminar (para robots móviles), etc.