Programación PLC de coche alternativo

Todavía hay algunas condiciones necesarias que no ha introducido claramente: ¿Este automóvil tiene o no orugas? ¿Qué tan lejos corre? ¿Cuál es la carga? ¿Qué tan rápido necesita ir? El método de suministro de energía de los coches deportivos, etc.

1 Según las condiciones que diste, este circuito es relativamente sencillo. La clave es el programa PLC. Necesita realizar algún control de movimiento (aceleración, desaceleración, posicionamiento).

2 Según los requisitos 1 y 3: Tu coche debe estar equipado con un encoder para control de posición y control de velocidad.

3 Debe haber una desaceleración antes de llegar al punto A y al punto B; proceso, cuándo desacelerar se puede obtener comparando el valor de distancia actual dado por el codificador y el valor de distancia real de AB debido a las operaciones de carga y descarga en el punto de estacionamiento, es mejor configurar un embrague electromagnético (freno) para; el motor de accionamiento; no se recomienda utilizar 2 minutos de arranque programado. Si se trata de carga y descarga manual, se debe confirmar mediante operaciones de carga y descarga manual, lo cual es más seguro. Si se trata de carga y descarga automática, hay un sensor en el vehículo para determinar si se completa la operación de carga y descarga, que es activado por el sensor y activa una alarma de tiempo de espera después de 2 minutos. Esto debería ser más confiable.

4 Protección contra sobrecarga o protección contra cortocircuitos, este es el requisito básico del diseño del circuito.

5 ¿Sobre si el automóvil se puede estacionar en cualquier posición? No lo dejaste claro aquí. ¿Quiere decir que las posiciones del punto A y del punto B cambiarán? Si este es el caso, se debe adoptar el concepto de "longitud de segmento flexible", lo que significa que la distancia AB se puede cambiar a voluntad, pero existen ciertas limitaciones, es decir, la precisión de posicionamiento del automóvil no puede ser demasiado alta. Si el coche necesita detenerse temporalmente por factores externos (obstáculos delante, parada de emergencia manual, etc.). ), entonces la ejecución de su programa debe interrumpirse aquí y las demás condiciones no cambian. Cuando la condición de interrupción desaparece, el programa continuará ejecutándose desde el punto de interrupción.