diagrama de pasos de programación del plc
Los pasos científicos de programación de PLC son en realidad muy simples, pero a menudo la mayoría de los ingenieros simplemente piensan que es simple e ignoran muchos detalles. Ignorar los detalles inevitablemente causará problemas más adelante.
Si quieres evitar problemas futuros, solo puedes cumplir con las reglas. Sin reglas, la programación del PLC tampoco sucederá. (Solo como referencia)
Lea el manual del producto
El primer paso parece bastante simple, pero muchos ingenieros no lo logran. Creo que este paso es una pérdida de tiempo, e incluso aprender sobre el equipo solo a través de la capacitación del proveedor. ?
Leer atentamente las instrucciones es el primer paso en la programación. Primero debe leer las reglas de seguridad y saber qué actuadores pueden causar lesiones personales, qué organismos tienen más probabilidades de colisionar y cuándo resolver el problema. Ocurre peligro. Estos problemas más fatales están todos en el código de seguridad, ¿por qué no leerlo?
Además, las características, el uso y los métodos de depuración de cada componente del equipo también se encuentran en el manual. No lo lees, incluso si el programa es correcto, si los componentes no se depuran correctamente, el equipo no funcionará. Además, todos los diagramas de circuitos, diagramas de circuitos neumáticos e hidráulicos y diagramas de montaje también están en el manual, si no lo lees, ¿cómo puedes saber qué tipo de modificaciones se pueden realizar en cada componente?
Según las instrucciones, verifique las E/S
Verifique las E/S, comúnmente conocido como "punto". Hay muchas formas de verificar las E/S, pero debe verificarlas en secuencia de acuerdo con la dirección proporcionada en el manual de instrucciones y verificarlas cuando sea absolutamente seguro. ?Al verificar el punto de entrada, la señal de entrada general no es más que varios sensores, como sensores de capacitancia, inductancia, fotoeléctricos, piezoresistivos, ultrasónicos, magnéticos y de interruptor de viaje.
Verificar estos componentes es relativamente simple. Simplemente coloque la pieza de trabajo en la estación de trabajo de acuerdo con las instrucciones del componente o mueva el actuador para verificar si hay una señal del sensor. Por supuesto, diferentes dispositivos pueden detectar de diferentes maneras, dependiendo de la situación específica. ?
Pero tenga mucho cuidado al comprobar la señal de salida. Si se trata de un producto de accionamiento eléctrico, el controlador del actuador debe energizarse en condiciones seguras, especialmente para garantizar que el equipo no sea golpeado, y verificar si el actuador puede moverse. Si se trata de un actuador hidráulico o neumático, la válvula de inversión también se activa manualmente en condiciones seguras para controlar el actuador.
Al comprobar la señal de salida, sin importar cuál sea el modo de conducción del actuador, debe seguir las instrucciones del componente. En primer lugar, debe garantizar la seguridad del equipo y de las personas. que no todos los actuadores del equipo se pueden encender para realizar pruebas, por lo que a veces es posible que las señales de salida individuales no se puedan probar manualmente.
Ya sea un dispositivo de entrada o de salida, cuando el sensor tiene una señal o el dispositivo de accionamiento del actuador está encendido, también debe verificar si la luz indicadora del módulo de E/S en el PLC también está encendida. En muchos dispositivos, las señales de entrada y salida se conectan al PLC a través de bloques de terminales. En ocasiones la luz indicadora del bloque de terminales tiene señal, pero no se puede garantizar que la dirección correspondiente en el PLC no tenga señal conectada debido a una conexión interna. romper el cable de conexión. Presta especial atención a este punto.
Después de medir las señales de entrada y salida, registre la dirección medida al mismo tiempo para garantizar que la dirección de la señal sea consistente con el manual de instrucciones. Si hay una diferencia, mida la dirección del dispositivo nuevamente. Si aún es inconsistente después de múltiples mediciones, comuníquese primero con el fabricante del dispositivo, porque en este momento no hay garantía de que la dirección proporcionada por el fabricante sea correcta.
Abra el software de programación, realice la configuración del hardware
Abra el software de programación, realice la configuración del hardware y escriba la dirección de E/S en la tabla de símbolos.
Diferentes PLC utilizan diferentes software de programación. Pero para cualquier tipo de software, el primer paso antes de la programación es realizar la configuración del hardware y establecer la configuración del hardware y la configuración de comunicación correspondiente de acuerdo con el tipo de PLC real. Una vez completada la configuración del hardware, escriba la dirección de E/S previamente registrada en el papel en la tabla de símbolos del software.
Debido a diferentes software, la definición de la tabla de símbolos puede ser diferente, pero el software general tiene esta función y este paso es crucial. Al escribir la tabla de símbolos, no solo se deben escribir correctamente las direcciones absolutas de entrada y salida del dispositivo, sino que también es mejor nombrar cada dirección y agregar comentarios, lo cual será muy conveniente para la programación posterior.
No es necesario consultar la dirección absoluta cada vez que se programa, simplemente complete el nombre. Por supuesto, esto también depende de si el software tiene esta característica.
Escribe un diagrama de flujo del programa
Antes de programar, asegúrate de escribir un diagrama de flujo del programa en un borrador. Un programa completo debe incluir el programa principal, el programa de parada, el programa de parada de emergencia, el programa de reinicio y otras partes. Si el software lo permite, cada programa debe escribirse en forma de "bloques", es decir, un programa es un bloque. cada bloque eventualmente será Solo llámalo según sea necesario.
Lo que el PLC hace mejor es procesar el control de secuencia. En el control de secuencia, el proceso principal es el núcleo. Debe asegurarse de que el proceso formulado sea correcto y verificarlo cuidadosamente en el borrador. Si hay algún problema con el proceso principal, cuando el programa es ejecutado por el PLC, es probable que se produzca un impacto que dañe el equipo o cause peligro personal.
Escribir un programa en el software
Después de asegurarse de que no hay problemas con el proceso principal, puede escribir el programa en el software. Además, preste atención a la corrección de los procedimientos de parada, parada de emergencia y reinicio, especialmente los procedimientos de parada y parada de emergencia. Este es el procedimiento más importante relacionado con la seguridad personal y del equipo, y no debe subestimarse. Se debe garantizar que, independientemente de las circunstancias, siempre que se ejecute el procedimiento de parada o parada de emergencia, el equipo nunca causará lesiones personales.
Depurar el programa
En el paso de depurar el programa, se puede dividir en dos aspectos. ?
1． Si las condiciones lo permiten, o su capacidad lógica es muy fuerte, puede usar la función de simulación del software para probar primero. Sin embargo, para muchos programas engorrosos, es difícil usar la simulación del software para ver si el programa es correcto. ?
2． Descargue el programa al PLC para realizar la depuración en línea. Si el equipo no se mueve o ocurre una anormalidad durante la operación, no modifique el programa primero. Es probable que el sensor no haya sido depurado en su lugar. Si se asegura de que el sensor sea correcto, modifique el programa.
Una vez completada la depuración, edite el programa nuevamente
En el paso anterior de la depuración, dado que se modificó el programa, se debe verificar o editar el programa en su totalidad nuevamente, y luego Descarga del programa final al PLC.
Guardar el programa
En este paso debemos prestar atención a una pregunta, es decir, ¿dónde se debe guardar el programa? ¿Disco duro de la PC? ¿Dispositivo de memoria flash? ¿Disco duro móvil? Por supuesto, nada de esto es posible; todos estos dispositivos de almacenamiento pueden estar infectados con virus. Por lo tanto, el programa debe y sólo puede grabarse en un CD.
Y surge otra duda, ¿qué programa se utiliza para grabar? Previamente hemos descargado el programa final depurado y modificado al PLC. Si el PLC es completamente correcto al ejecutar el programa, subiremos el programa al PC y grabaremos el programa en un CD. Todo lo anterior es por seguridad.