El video wifi del robot Ros se envía a la computadora host.

¿El interrogador quiere preguntar "¿Cuál es el método para enviar el video wifi del robot ros a la computadora host?" Los pasos son los siguientes:

1. paquete de colección de videos bajo ROS, como el paquete ROSusb_cam.

2. Configure el paquete ROSusb_cam, establezca la resolución de la cámara, la velocidad de fotogramas y otros parámetros de recopilación de videos, e inicie el nodo ROS para iniciar la recopilación de videos.

3. Instale un servidor de transmisión de video en el robot ROS, como VLC, FFmpeg, etc. , codifique la transmisión de video recopilada y envíela a la red.

4. Instale software que pueda recibir transmisiones de video en el host, como VLC, FFmpeg, etc., para recibir y decodificar la transmisión de video impulsada por el robot ROS.

5. Configure la red en el host para que pueda conectarse al robot ROS, como configurar una red inalámbrica para garantizar que el robot ROS y el host estén en la misma LAN.

6. Inicie el software de recepción de video en el host, seleccione la dirección de red y el puerto correspondientes y comience a recibir la transmisión de video impulsada por el robot ROS.