¿Es lo mismo llamar que llamar? ¿Todos los verbos precedidos y seguidos por la forma base del verbo y la forma verbal más ing son iguales?

No es lo mismo. De hecho, es la diferencia entre el infinitivo del verbo hacer y el gerundio -hacer generalmente se refiere a hacer algo, mientras que hacer generalmente se refiere al estado en curso. Esto es un poco general. ej. lo voy a llamar./ lo voy a llamar.