¿Python escribe contenido en una tabla existente, pero el resultado es un error?

Mire más de cerca el error: AttributeError dice que xlutils no tiene ningún método de copia.

Puedes usar print(dir(xlutils)) para ver qué métodos están disponibles en xlutils, pero probablemente estés escribiendo el código incorrecto.

Acabo de echar un vistazo, deberías:

importar xlutils.copy

en lugar de

importar xlutils